不惧百米高空强风，人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”

湖北日报讯 （记者戴辉、通讯员徐梦颖、陆落义）6月8日，“中国人形机器人(jīqìrén)挑战全球最长猫道”直播活动，由中交二航局在燕矶(yànjī)长江大桥的猫道上举行。国产人形机器人带着国产机器狗(gǒu)，在横跨长江的猫道上冒着风雨(fēngyǔ)阔步前行，它们与这座超级工程互相辉映，彰显(zhāngxiǎn)中国科技与基建的硬核实力。 走猫道(dào)的“小飞”和机器狗。通讯员陆落义摄 在燕矶长江大桥鄂州侧，身高约1.3米的机器人“小飞”走(zǒu)到(zǒudào)主塔下，这是(zhèshì)一款经过改进控制算法的国产人形机器人。它先乘坐电梯到达184米高的主塔平台，然后迈入倾斜的猫道。它走在猫道上步伐稳健(wěnjiàn)，还不时做出挥手致意、飞吻等动作，并与主持人拥抱。 人形机器人走猫道。通讯员(tōngxùnyuán)陆落义摄 “由于猫道为镂空的柔性非铺装路面，加之高空(gāokōng)强风带来的晃动，对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障能力都提出了更高要求。我们通过强化(qiánghuà)环境(huánjìng)感知算法(suànfǎ)和运动平衡控制算法，升级高精度惯性测量单元和激光雷达，让人形机器人成功(chénggōng)登上全球最长猫道。”北京飞阔科技联合创始人刘炳政说。 人形机器人和机器狗走(zǒu)猫道。通讯员陆落义摄 由湖北交投集团投资建设的燕矶长江大桥是世界最大(zuìdà)跨径四主缆悬索桥，目前(mùqián)主缆架设完成，一条猫道长3公里(gōnglǐ)，四条猫道总长达到了12公里，相当于绕着操场跑30圈。 “如今(rújīn)，中国基建实力已经享誉全球，让人形机器人走上世界最长猫道，不仅展现了中国强大的桥梁建设能力，也向世界秀出中国智造的创新魅力。”中交二航局(zhōngjiāoèrhángjú)燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说(shuō)。 主持人带着人形机器人做直播。通讯员(tōngxùnyuán)陆落义摄 当天，人形机器人在燕矶(yànjī)大桥走“猫道”的直播(zhíbō)短视频观看量超过3000万。在海外，直播吸引了众多“外交天团”的关注和点赞。中国驻英国大使馆、中国驻美国大使馆等(děng)16个海外社交媒体账号联动转播。更(gèng)有多位来自埃及、巴基斯坦等地的网红点赞转发本次直播。 湖北日报客户端，关注湖北及天下大事，不仅为用户推送权威的政策(zhèngcè)解读(jiědú)、新鲜的热点(rèdiǎn)资讯、实用的便民信息，还推出了掌上读报、报料、学习、在线互动等系列特色功能。